Agibot D1 — это линейка мобильных четвероногих роботов, представленная в двух ключевых версиях: D1 Pro для интерактивного общения и коммерческого применения и D1 Edu — как открытая платформа для обучения и исследований в области робототехники.
Благодаря алгоритмам обучения с подкреплением (RL) для управления походкой, робот автономно адаптируется к разнообразным и сложным поверхностям. Оснащен системами самобалансировки, защиты от падений и подавления внешних воздействий
Максимальная скорость бега: 3,7 м/с
Время автономной работы: 1-2 часа
Максимальный угол подъема: 30°
Высота преодолеваемых ступеней: 16 см
Высота прыжка: 35 см
Максимальная полезная полезная нагрузка: 8 кг
Гибкая разработка
Совместимость с широким спектром модулей и интеграцией полезной нагрузки
SDK для разработки
Версия Edu поставляется с SDK-комплектом для разработки, поддерживающим интеграцию полезной нагрузки
Стандартизированные интерфейсы
Предлагает унифицированные интерфейсы, совместимые с различными модулями, что позволяет создавать приложения для множества сценариев
Совместимость с модулями
Поддерживает модули позиционирования, лидары, камеры глубины, RTK-модули, модули 4G/5G и передачи изображений
Поддержка URDF-моделирования
Предоставляет URDF-модели для симуляции и тестирования в средах Isaac Sim и MuJoCo
Характеристика;Agibot D1 Pro;Agibot D1 EDU
Максимальная скорость;13 км/ч;13 км/ч
Грузоподъемность;8 кг;8 кг
Вес робота;15 кг;15 кг
Габариты;630 x 360 x 420 мм;630 x 360 x 420 мм
Датчик 4D LiDAR L1;Есть;Есть
HD-камера;Есть;Есть
SLAM-навигация;Есть;Есть
Датчики силы на конечностях;Есть;Есть
Номинальная емкость АКБ;5 Ач;5 Ач
Расчетная емкость АКБ;4,6 Ач;4,6 Ач
Напряжение АКБ;43,2 В;43,2 В
Тип привода;Двигатель с высокой удельной мощностью;Двигатель с высокой удельной мощностью
Максимальный крутящий момент соединения;≈ 48 Н·м;≈ 48 Н·м
Прецизионные двигатели соединения;12 шт.;12 шт.
Вычислительный ЦП;8-ядерный высокопроизводительный;8-ядерный высокопроизводительный
Высота подъема по лестнице;16 см;16 см
Максимальный угол подъема;30° (до 40° на пределе);30° (до 40° на пределе)
Высота прыжка;35 см;35 см
Wi-Fi / Bluetooth;Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2;Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Связь 4G;Есть;Есть
Голосовое управление;Есть;Есть
Приложение для смартфона;Есть;Есть
GPT-интеграция;Есть;Есть
OTA-обновления;Есть;Есть
Поддержка SDK;Поддерживается;Поддерживается
Вторичное программирование;Не поддерживается;Поддерживается